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國内首個鍛壓機器人“鍛造一号”研發成功 填補國内空白
日前,哈工大機器人研究所自主研發成功了“鍛造一号”鍛壓機器人,填補了國内鍛造生産線無國産機器人的空白。
  鍛壓機器人将傳統的手工鍛造技術與現代機器人技術結合,用機器手臂代替人工,完成最危險、勞動強度最大的鍛壓過程。
  據了解,我國是鍛壓大國,由于絕大多數生産過程都是由人工操作完成,導緻生産效率低、産品質量不穩定。同時,因鍛壓工種在高溫鍛壓環境下的勞動強度大、危險性高,從業工人也越來越少,但從國外引進機器人支付的成本對國内鍛造企業來說難以承受。
  據介紹,哈工大研究所由多名博士生和工程人員組成的的課題組,經過一年多高強度技術攻關,研制出“鍛造一号”機器人,并成功在國内鍛壓生産線上進行了試運行。“鍛造一号”的機器手臂不僅能夾緊1100℃———1200℃的高溫工件,還能承受人體無法承受的鍛錘連續擊打時的震動沖擊;此外,該機器人進行了自動操控編排,可模仿人工對鍛壓生産中的上料、翻轉、下料等操作,在高溫環境下更快、更安全的完成極具危險性和重複性的環節。
  目前,哈工大研究所已與國内某科技部門和相關科技公司商讨産業化事宜。據課題組相關專家介紹,将繼續研發升級“鍛造一号”機器人,為國内鍛壓、鑄造行業的自動化生産和改善國産鍛壓産品質量提供技術支持。

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